جسم کے کسی حصے پر پیشاب لگنے سے غسل کرنا لازم نہیں ہوتا

اگر کسی بچے یا جانور کا یا خود اپنا پیشاب جسم یا جسم کے کسی حصّے پر پڑ جائےتو کیا غسل واجب ہو جاتا ہے؟ یا صرف جسم کے اتنے حصّے کو پانی سے دھو لینے سے جسم پاک ہو جاتا ہے اور مکمل غسل کی ضرورت نہیں رہتی؟