مقتدی اگر ایک سجدہ چھوڑ دے

اگر جماعت کی نماز میں آخری رکعت میں امام کی آواز نہ آنے کی صورت میں پیچھے چند لوگوں نے ایک سجدہ نہیں کیا، یہ سوچ کر شاید امام سے بھول ہو گئی، مگر سلام کے بعد پتا چلا کہ امام صاحب اور آگےکے مقتدیوں نے تو دونوں سجدے کیے ہیں، ایسی صورت میں کیا حکم ہے؟